Hace poco en la última edición del IROS 2014 se presentó un robot humanoide que era capaz de pilotar un avión. Bueno, este no es el caso exactamente; en realidad, el robot pudo aprender a despegar, volar y aterrizar un avión simulado por computadora. PIBOT tiene la capacidad de guiar el avión a través del proceso de viaje con facilidad. Puede utilizar sus brazos robóticos para manejar el avión y en la exposición utilizaba un panel de botones miniatura que emulaba los controles presentes en un avión real. Los sensores y medidores de factores como altitud, presión, combustible y demás eran introducidos en el disco duro del robot a través de cables conectados directamente a su base de datos.
La universidad de investigación pública de Corea del Sur KAIST fue quien desarrolló a PIBOT. KAIST fue fundada por el gobierno coreano con la ayuda del capital norteamericano. Sus siglas significan Korea Advanced Institute of Science and Technology. Está clasificada como la tercera mejor universidad del mundo con menos de 50 años de edad. El instituto se ha hecho famoso por sus avances en ciencias naturales y bioingeniería, diseñando inventos como la memoria de terabyte más pequeña del mundo, el descubrimiento de químicos como la proteína responsable de la reproducción del virus del papiloma e incluso, un egresado del KAIST fue quien determinó la causa del mal de Parkinson.
PIBOT tiene apenas 40 centímetros de altura y está programado para siempre tener en cuenta los datos de la posición global, velocidad aérea presión y muchos otros indicadores que un piloto humano tendría que tener en cuenta físicamente. También utiliza una cámara web para identificar posibles obstáculos en tierra y calcular distancias. El diseño de PIBOT es muy novedoso, y los creadores aseguran que eventualmente podría pilotar una aeoronave con total seguridad.
La conferencia donde PIBOT fue presentado fue la IROS de este año. Esta es la conferencia internacional de robots y sistemas inteligentes. Tuvo lugar en Chicago desde el 14 hasta el 18 de septiembre. En la conferencia es posible asistir a talleres, tutoriales, sesiones, exhibiciones y demostraciones de la más novedosa tecnología de robótica. Todos los proyectos aceptados por la IROS 2014 fueron presentados oral y físicamente.
Pibot pilotando un simulador de vuelo
El equipo diseñador de PIBOT consiste en Heejin Jeong, David Hyunchul Shim y Sungwook Cho. Pero el robot como tal proviene del humanoide producido por Robotis llamado Bioloid Premium. Según el equipo, PIBOT cumple con la mayoría de las regulaciones establecidas en el manual de vuelo de la Administración Federal de Aviación. El simulador que utilizó fue el X-Plane 9 simulator. Este software fue diseñado por Laminar Research. Este simulador tiene la particularidad de que posee grandes escenarios de terreno disponibles, ocupando cerca de 86GB de disco duro en su versión comprimida. También es posible en la versión 9, la que utilizó PIBOT, volar en la atmósfera de Marte ya que aunque el aire sea muy liviano, se estima que el vuelo es posible. X Plane utiliza un sistema que permite evaluar elementos de diseño y comportamiento específico de la aeronave, además de sus datos de vuelo y rendimiento.
